Rio de Janeiro - Poços de Caldas (Carnaval) Melhor caminho?

[Mario Moraes]

Olá fórum, nesse carnaval vou levar minha mulher, minha mãe e uma amiga para viajar para Poços de Caldas, porém, minha Mãe enjoa um pouco em serras, gostaria de saber de vocês que já cansaram de ir para Poços de Caldas, qual seria o melhor caminho e se existe algum com o menor número possível de curvas e serras.
Pelo que eu vi no google maps, só tem dois, um que você sai da Dutra logo após Itatiaia e passa por Pouso Alto, São Lourenço, Três Corações, Varginha, etc.. até chegar em P. de Caldas.
E um outro que você vira à direita em Lorena, em direção à Pouso Alegre, passa por Itajubá, Santa Rita do Sapucaí, etc..
Existem outros caminhos melhores?
Alguma dica para hotéis, pousadas, etc... em Poços de Caldas na época de carnaval?
Grato desde já.