reveillon de carro com a familia

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ae galera queria sugestoes para uma viagem de finaldea ano com a familia eu a mulher e duas filhas de 3 e 4 anos somos de piracicaba sp, a ideia é ir p0ra santosrodar o litoral fazer a rio santos seguir para o espirito santo depois porto seguro e voltar por minas gerais tudo de carro economizando o maximopossivel as meninas tem 3 e 4 anosseria nossa primeira mochilçada juntos entre 18/12/1014 ate 03/01/2015 gostaria de sugestoes relatos opções. Nossa ideia principal seria ir pra santos rodar santos, guaruja, monguagua e tudo mais depois partir rj, conhecer o cristo redentor bondinho um pouco mais do rio prais e ES ficar dois ou tres dias depois BA até porto seguro passar reveillon e voltar por minas, tudo de carro estaos planejando compra de barraca e itens para prepararmos nossas refeições, se alguem puder ajudar com dicas e sugestões agradeço, pois de qualqer forma vamos fazer isso.