Você pode pegar um barco em Icoaraci, salvo engano esses barcos saem pela manhã bem cedo!
É de onde saem as balsas, caso vá de carro!
Há barcos que saem de um terminal que fica nas docas! Fica logo no início das docas. Esses barcos saem aproximadamente 13h, é bom que se chegeu cedo para comprar passagens se for em fds, feriado, etc! Custou em torno de R$ 18,00 quando fui ano passado!
Não acho interessante você passar uma única noite! se saires as 13h, vais chegar lá umas 17h (em Salvaterra), se quiseres ficar em salvaterra e dependendo do lugar que queiras ficar, tem um restaurante-bar na praia que o cara oferece hospedagem, em torno de 40,00, bar do Fernando, no final da praia, tem um visual lindão e o bar é descolado! Se quiseres ficar em Soure, não conheço muitas pousadas, nunca fiquei por lá!
abraços