@Ca.tercia89acabei indo de uber mesmo, cheguei lá bem cedo, fora do horário de pico e valeu muito a pena, foi muito rápido e prático na época gastei em torno de R$70 o trajeto.
Na rodoviária tem uma área (que sim é externa, porém coberta, é uma das portas de saída ainda na rodoviária, não precisa andar do lado de fora) específica pra quem vai pegar uber e outra para taxi.
Uma dica é que empresas de transfer costumam sair bem mais caro pois geralmente usam veículos mais Premium, trabalho no ramo. Se isso for um problema, uber ou taxi cumprem bem a função de forma mais em conta.