Olá,
apesar do tempo passado da sua pergunta vou responder assim mesmo, porque se voce já tiver feito sua viagem pode ajudar outra pessoa. O pantanal está apenas nos estados do mato grosso e mato grosso do sul, no acre e rondonia voce ira encontrar a floresta amazonica. Se vier para o mato grosso do sul de onibus ou carrona, terá que conhecer apenas o pantanal sul, porque não há meios de se locomover dentro do pantanal, a não ser barco particular e avião. As estradas são muito ruins e em boa parte do ano o acesso é somente de trator. Outra coisa, hospedagem e alimentação no pantanal são muito caras, o turismo é voltado para gringos. Sugiro que venha ao mato grosso do sul, de bh pegue um onibus para Campo Grande onde voce deverá contratar uma empresa de turismo para fazer os passeios nas fazendas do pantanal. Caso queira ir por conta propria, precisará alugar um carro, pois a unica linha que atende a região, Campo Grande x Corumbá, não te deixará perto de nenhuma das possíveis atrações. Qualquer coisa é só perguntar.