Até onde sei a região das beiras dos Cânios é área do estado, portanto não são propriedades privadas.
Eu costumo acampar em uma zona da serra mais perto do litoral, que é Josafaz, em Três Forquilhas.
Se procurarem no youtube tem vários vídeos. Inclusive videos do meu canal (gurias do mato) mostrando nossos acampamentos naquela região.
Há muitas trilhas e poucas vezes encontramos outras pessoas fazendo caminhadas, ciclismo, quadriciclo e outros esportes, mas a média sempre foi de ver por lá umas 3-4 pessoas por final de semana (pouco frequentado).