Maria, também estive na chapada no mês de junho. com relação a suas perguntas, os locais que não precisam de guias costumam ter sinalização para chegar, a parte de onde é perigoso ou não, não possui. o que tem em alguns locais são cordas limitando a passagem. vai um pouco de percepção mesmo se o local é perigoso ou não.. fui no mirante da janela, almécegas, santa barba, capivara, vale da lua.. e todos tinham mais gente.. com relação a assalto não ouvi falar de nada a respeito, cheguei dar carona pra umas pessoas, e foi tudo tranquilo.. espero ter ajudado!