Po que massa, nao sabia desse lugar. To tentando achar algo legal aqui, mas legal legal mesmo só achei em ubatuba. O google não fala muito disso, acho que isso é mais um role ilegal mesmo, e se for legal eu não to conseguindo achar informações boas.
Do que eu aprendi procurando online, o negócio é montar o acampamento na surtina no por do sol, fazer uma fogueira e curtir a noite. E sair logo pela manhã. To querendo fazer isso também, vou ver esse pico que voce falou, vi aqui no mapa tem até um rio, mas como é perto de são paulo capaz que não tenha peixe.
Boa sorte, qualquer coisa a gente se fala por aqui,
abs