Acredito que Porto Seguro vale a pena se vc tiver com veículo para se locomover, o custo de hospedagem pode ser menor, por causa da concorrência! Mas ainda tem como mesmo sem veículo a disposição há opções de transporte de Porto tanto para Arraial D'ajuda, Trancoso, Caraíva etc. Fiz essa viagem no feriado de Tiradentes em abril 2016. Um dia visitando cada local e retornando ao finalzinho da tarde para dormir em Porto. Arraial D'ajuda é bem tranquilo a tarde, há um mirante atrás da igreja tem uma vista...