Ithalo, em três dias, se quiser conhecer vários lugares, passará boa parte do dia dentro do carro ou em cima da moto. As distâncias são relativamente longas.
Em dois dias (no terceiro basicamente levantei acampamento) conheci três trechos de cachoeiras. Rodei bastante explorando o lugar. Uma das propostas que tinha era essa, explorar. Se planejar o que quer conhecer com antecedência, pode otimizar o tempo e selecionar atrativos mais próximos entre si.
Recomendo a parte baixa da Casca d'Anta e sua parte alta. Se realmente gostar de tropas a pé, pode ir da parte baixa, onde está a Pousada e Camping Dois Irmãos, até a parte alta. A trilha consome tempo e energia, segundo conversas minhas com o pessoal de lá. Optei por ir de moto à parte alta e explorar essa região.
Como explorei bastante, mas em cima da moto, e em poucos dias, essas são minhas dicas. Porém, o pessoal que também já conheceu pode ter outras opiniões.
Espero que consiga ir, independentemente do planejamento, otimizando ou não, com certeza vale a pena. Eu não fiz planejamento algum, sabia que ia para o Camping Dois Irmãos por estarem no pé da Casca d'Anta. Conversando com o pessoal, fui definindo os próximos destinos.
Abraço.