Quando eu fui a Florianopolis, no hotel que eu fiquei, eles me indicaram uma agência que fazia passeios pelos pontos turisticos da cidade. Então foi de acordo com o planejamento deles, porem eles cobriam todos os principais pontos turisticos. Deu para aproveitar bastante sendo que fiquei apenas 3 dias, mas deu para conhecer muitos lugares. Você pode fazer assim, ou então montar seu proprio roteiro de acordo com o que você quer visitar, alguns lugares para você montar seu roteiro http://www.trilhacultural.com.br/florianopolis-sc/
Uma dica que serviu para mim foi visitar algumas praias na parte da manha e a tarde fazer outros passeios, como a fortaleza, que é linda e cheia de historias.