Marcelo,
Posso falar de Roma.
Procure um hotel perto da estação de trem Termini.
Quando desembarcar no aeroporto (dentro) pegue o trem para Roma. Ele para na estação e dá pra ir andando até o hotel.
Roma tem um excelente sistema de Metro, que tem uma estação... no Termini.
Pegue um dos guias gratuítos na recepção com as estações e os pontos turísticos.
As estações ficam muito perto: Piaza San Pietro, Museu do Vaticano, Coliseu, Fontana de Trevi, Forum Romano, Circo Massimo, etc.
Dá pra fazer tudo sem pegar um ônibus, ou taxi. Na última vez aluguei uma lambreta. Também foi show. O aluguel é perto do Termini.
Preste muita atenção com os horários de funcionamento, principalmente do Vaticano (Museu e Basílica) que é complicado.
Acho que é isso. Tudo muito fácil e muito simples. Divirta-se.
Abraços!