É tabelado, ou seja, não dá pra negociar na hora. Inclusive custa a mesma coisa inclusive se você comprar com antecedência. Aliás, é bem aconselhável comprar antes, por que muitas vezes lota, ai você chega lá na hora e não tem vaga, ou tem que esperar várias horas para o próximo barco. Roubada total! Tem vários sites que vendem antecipado. Um bem confiável é esse: http://www.morrodesaopaulobrasil.com.br/catamara