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Um pouco corrido mas dá para fazer SP/Guarapari-ES (930km), depois Cumuruxatiba (500km), depois Arraial d'Ajuda (250km), volta para Guarapari (640km) depois Cabo Frio (410km) e volta para casa (620km). Daria uma média de 3 dias para cada lugar, o que é pouco contando-se os deslocamentos. Dá para fazer só acampando em campings organizados. Se precisar de informações sobre os campings é só falar. Luiz