Bom dia Galera!
Sou suspeito para falar pois tenho uma XT660R 2009 e não penso em trocar a minha moto por nenhuma outra, mas conheço bem a Teneré e a Transalp.
A Transalp, como todos os outros posts ja falaram, perde e muito para a yamaha. Já a Teneré é uma moto muito mais pesada encima do mesmo motor da XT, o que chega a prejudicar um pouco a dirigibilidade da moto.
Aproveito viagens de todos os tipos na moto (com minha esposa sempre na garupa...rsrsrs) e nunca tive problemas...
Talvez um dia, quando eu for trocar minha XT, troque por uma Teneré ou até pela GS1200.