Ótimos mapas:
No site: http://www.dnit.gov.br, no menú a esq. "Rodovias", "Mapas Rodoviários".
E no site do Ministério dos Transportes: http://www.transportes.gov.br, no menú a esq.: "mapas e informações".
É possível conseguir também um CD-ROM, enviando um CD virgem p/ eles:
CD : Banco de Informações e Mapas dos Transportes - BIT
O Banco de Informações e Mapas dos Transportes é a reunião de informações, mapas, fotografias e video-clipes de todas as modalidades de transporte sobre as quais o Ministério dos Transportes está responsável ou exerce alguma influência direta ou indireta e está disponível na página da Internet do Ministério dos Transportes através do endereço:
http://www.transportes.gov.br/bit/bit.htm
Um abraço