Oi George!
Entao dá para ir a pé sim,do centro de Ouro Preto a rodoviária de Mariana da +- 2h andando isso indo pela br
Que eu saiba nao tem uma trilha ,creio q dá pela linha do trem ( minha prima uma vez foi) nao sei o tempo q gasta,mas pelo passo, deve levar bem + tempo.
Nas cidades próximas so indo de carro,moto ou bus msm
Espero ter ajudado