Bom de Ilhéus você pode pegar um ônibus na rodoviária para itacaré(por 10,40),
lá em itacaré você vai pegar outro pra camamu(por 7,55) e em camamu pode pegar o barco(em torno de 6,0 por pessoa), e sair direto no porto de barra grande,
bem no centro da cidade.